APO22MINI PLUS ફ્લાઇટ કંટ્રોલર
APO22મીની પ્લસખાસ કરીને નાના-લોડવાળા UAV માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યું છે, જે મલ્ટી-રોટર UAV (30 કિલોગ્રામથી ઓછા પેલોડ સાથે), લોઇટરિંગ મ્યુનિશન, ફિક્સ્ડ-વિંગ UAV, રેસિંગ ડ્રોન, વર્ટિકલ ટેક-ઓફ અને લેન્ડિંગ (VTOL) ફિક્સ્ડ-વિંગ UAV વગેરે માટે લાગુ પડે છે. તેમાં હલકો અને કોમ્પેક્ટ બોડી છે, જે ઇન્સ્ટોલેશનને સરળ બનાવે છે.
તે STM32H743 પ્રોસેસર અને ડ્યુઅલ ઇન્ડસ્ટ્રિયલ-ગ્રેડ IMU રિડન્ડન્સી ડિઝાઇન અપનાવે છે. તેની નવીન ડબલ-સાઇડેડ શિલ્ડ ડિઝાઇન નાના કદ માટે પરવાનગી આપે છે જ્યારે સંપૂર્ણ કાર્યક્ષમતા જાળવી રાખે છે, સમૃદ્ધ ઇન્ટરફેસ અને મજબૂત વિસ્તરણક્ષમતા સાથે. ડબલ-સાઇડેડ શિલ્ડ ડિઝાઇન માટે આભાર, તે અસરકારક રીતે બાહ્ય હસ્તક્ષેપને સુરક્ષિત કરી શકે છે, ફ્લાઇટ કંટ્રોલરમાં અશુદ્ધિઓને પ્રવેશતા અટકાવી શકે છે, અને આમ ફ્લાઇટ કંટ્રોલરને સુરક્ષિત રીતે સુરક્ષિત કરી શકે છે.
તે STM32H743 પ્રોસેસર અને ડ્યુઅલ ઇન્ડસ્ટ્રિયલ-ગ્રેડ IMU રિડન્ડન્સી ડિઝાઇન અપનાવે છે. તેની નવીન ડબલ-સાઇડેડ શિલ્ડ ડિઝાઇન નાના કદ માટે પરવાનગી આપે છે જ્યારે સંપૂર્ણ કાર્યક્ષમતા જાળવી રાખે છે, સમૃદ્ધ ઇન્ટરફેસ અને મજબૂત વિસ્તરણક્ષમતા સાથે. ડબલ-સાઇડેડ શિલ્ડ ડિઝાઇન માટે આભાર, તે અસરકારક રીતે બાહ્ય હસ્તક્ષેપને સુરક્ષિત કરી શકે છે, ફ્લાઇટ કંટ્રોલરમાં અશુદ્ધિઓને પ્રવેશતા અટકાવી શકે છે, અને આમ ફ્લાઇટ કંટ્રોલરને સુરક્ષિત રીતે સુરક્ષિત કરી શકે છે.
ઉત્પાદન પરિમાણો
| પ્રોસેસર | STM32H743 નો પરિચય | ||
| સેન્સર્સ | |||
| એક્સીલેરોમીટરના 2 સેટ | ICM-42688-P માટે તપાસ સબમિટ કરો, અમે 24 કલાકમાં તમારો સંપર્ક કરીશું. | બેરોમીટરનો ૧ સેટ | MS5611 નો પરિચય |
| ગાયરોસ્કોપના 2 સેટ | ICM-42688-P માટે તપાસ સબમિટ કરો, અમે 24 કલાકમાં તમારો સંપર્ક કરીશું. | વોલ્ટેજ મોનિટરિંગ મોડ્યુલ | વોલ્ટેજ મોનિટરિંગ રેન્જ: 12.6-50.4V |
| ઉપગ્રહ સ્થિતિ | બાહ્ય ઉચ્ચ-ચોકસાઇ GNSS + હોકાયંત્ર | ||
| ઇન્ટરફેસ અનુવાદ (કુલ >25 ચેનલો) | |||
| PWM નિયંત્રણ ચેનલો | ૧૨ ચેનલો | I2C ચેનલો | 2 ચેનલો |
| CAN કોમ્યુનિકેશન ઇન્ટરફેસ | ૧ ચેનલ | વિસ્તૃત UARTs | 7 ચેનલો |
| એસ.બસ ઇન્ટરફેસ | ૧ ચેનલ | વોલ્ટેજ મોનિટરિંગ ચેનલો | 2 ચેનલો |
| સંચાલન પર્યાવરણ અને ભૌતિક પરિમાણો અનુવાદ | |||
| પાવર સપ્લાય રેન્જ | DC14.8-50.4V નો પરિચય | પરિમાણો | ૪૬ મીમી*૪૬ મીમી*૧૪ મીમી |
| વીજ વપરાશ | <10 ડબલ્યુ | સંચાલન તાપમાન | -20ºC~85ºC |
| વજન | ૨૨ ગ્રામ | સંગ્રહ તાપમાન | -40ºC~85ºC |
ઉત્પાદનના લક્ષણો
મજબૂત પ્રદર્શન સાથે H7 પ્રોસેસર
STM32H743 પ્રોસેસર અપનાવે છે, જેમાં ડબલ-પ્રિસિઝન ફ્લોટિંગ-પોઇન્ટ યુનિટ સાથે કોર્ટેક્સ-M7 કોર, 480MHz સુધીની ઓપરેટિંગ ફ્રીક્વન્સી, 2MB ફ્લેશ અને 1MB RAM છે.
ઔદ્યોગિક-ગ્રેડ ઇનર્શિયલ સેન્સોr
ડ્યુઅલ-રિડન્ડન્સી ઔદ્યોગિક-ગ્રેડ ICM-42688-P સેન્સરનો ઉપયોગ કરે છે, જેનાથી અવાજનો આંકડો 40% ઘટે છે અને તાપમાન સ્થિરતા બમણી થાય છે. તેમાં ઓછો અવાજનો આંકડો અને ઉત્તમ તાપમાન સ્થિરતા છે, જે ઉચ્ચ-ચોકસાઇ માપનની ખાતરી આપે છે.
| પ્રકાર (ICM-42688P) | ૩-અક્ષીય ગાયરોસ્કોપ + ૩-અક્ષીય એક્સીલેરોમીટર | ગાયરોસ્કોપ ગતિશીલ શ્રેણી | ±2000°/સેકન્ડ |
| સંચાલન તાપમાન શ્રેણી | -૪૦°સે ~ +૮૫°સે | એક્સીલેરોમીટર રેન્જ | ±૧૬ ગ્રામ |
| ગાયરોસ્કોપ અવાજ | ૦.૦૨૮ ડીપીએસ/√હર્ટ્ઝ | એક્સીલેરોમીટરનો અવાજ | ૭૦ ડીપીએસ/√હર્ટ્ઝ |
ડ્યુઅલ-રિડન્ડન્સી સેન્સર ડિઝાઇન
એક્સીલેરોમીટર અને ગાયરોસ્કોપના બે સેટ બિલ્ટ-ઇન, મલ્ટી-ચેનલ સેન્સર ડેટાનું રીઅલ-ટાઇમ મોનિટરિંગ સક્ષમ કરે છે. ડ્યુઅલ-રિડન્ડન્સી ઇનર્શિયલ નેવિગેશન સિસ્ટમ સીમલેસ સ્વિચિંગને સપોર્ટ કરે છે, સલામત ઉડાન દરમિયાન સ્થિરતા અને વિશ્વસનીયતામાં વ્યાપક સુધારો કરે છે.
સુસંગતતા અને કસ્ટમાઇઝેશન ખોલો
·સમર્પિત ફર્મવેર:વ્યક્તિગત ફ્લાઇટ નિયંત્રણ પ્રાપ્ત કરવા માટે કાર્યોને કસ્ટમાઇઝ કરી શકાય છે.
·ઉચ્ચ કસ્ટમાઇઝિબિલિટી:વપરાશકર્તાઓ ફ્લાઇટ પ્રદર્શનને ઑપ્ટિમાઇઝ કરવા અને ખાસ કાર્ય આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરવા માટે ચોક્કસ જરૂરિયાતો અનુસાર PID પરિમાણોને સમાયોજિત કરી શકે છે.
·ટેકનિકલ સપોર્ટ અને વપરાશકર્તા સેવાઓ:વપરાશકર્તાઓને શ્રેષ્ઠ અનુભવ મળે તે સુનિશ્ચિત કરવા માટે સતત ટેકનિકલ સપોર્ટ, સોફ્ટવેર અપગ્રેડ અને ફંક્શન અપડેટ્સ પૂરા પાડે છે.
·ઉચ્ચ કસ્ટમાઇઝિબિલિટી:વપરાશકર્તાઓ ફ્લાઇટ પ્રદર્શનને ઑપ્ટિમાઇઝ કરવા અને ખાસ કાર્ય આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરવા માટે ચોક્કસ જરૂરિયાતો અનુસાર PID પરિમાણોને સમાયોજિત કરી શકે છે.
·ટેકનિકલ સપોર્ટ અને વપરાશકર્તા સેવાઓ:વપરાશકર્તાઓને શ્રેષ્ઠ અનુભવ મળે તે સુનિશ્ચિત કરવા માટે સતત ટેકનિકલ સપોર્ટ, સોફ્ટવેર અપગ્રેડ અને ફંક્શન અપડેટ્સ પૂરા પાડે છે.
સિસ્ટમ ફંક્શન પરિચય
- વ્યાપક ફ્લાઇટ સ્ટેટસ મોનિટરિંગ અને એલાર્મ ફંક્શન્સ (પાવર વોલ્ટેજ, ઇનર્શિયલ નેવિગેશન સ્ટેટસ, GPS સ્ટેટસ, લિંક સ્ટેટસ, વગેરે સહિત) અને સંપૂર્ણ કટોકટી સુરક્ષા મિકેનિઝમ્સથી સજ્જ. આંશિક સેન્સર નિષ્ફળતાના કિસ્સામાં, સિસ્ટમ વપરાશકર્તાની સિસ્ટમના સલામત સંચાલનને મહત્તમ બનાવવા માટે આપમેળે ડેટા સ્ત્રોતો બદલી શકે છે.
- સ્વતંત્ર રીતે વિકસિત ગ્રાઉન્ડ સ્ટેશન સોફ્ટવેર, જેમાં ફ્લાઇટ ડેટા મોનિટરિંગ, ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ પેનલ સ્ટેટસ ડિસ્પ્લે, સ્ટેટસ એલાર્મ, ફ્લાઇટ રિમોટ કંટ્રોલ અને રૂટ પ્લાનિંગ જેવા મૂળભૂત કાર્યો તેમજ શક્તિશાળી વિસ્તરણ અને ગૌણ વિકાસ ક્ષમતાઓ, સમૃદ્ધ ઇન્ટરફેસ સાથે પ્રદાન કરવામાં આવે છે.
- સિસ્ટમનું વલણ ગણતરી અલ્ગોરિધમ કાલમેન ફિલ્ટરિંગ અપનાવે છે, જેમાં ઉચ્ચ ગણતરી ચોકસાઈ છે અને સિસ્ટમના સંચાલનની વિશ્વસનીયતા અને સલામતી સુનિશ્ચિત કરે છે.
- આ સિસ્ટમ ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા ઇનર્શિયલ સેન્સર્સને એકીકૃત કરે છે. સેન્સર ડેટા પ્રીપ્રોસેસિંગ, સમગ્ર તાપમાન શ્રેણી પર ડ્રિફ્ટ કમ્પેન્સેશન અને ડેટા ફ્યુઝનમાંથી પસાર થાય છે, જેનાથી ફ્લાઇટ એટીટ્યુડ, પોઝિશન કોઓર્ડિનેટ્સ, હેડિંગ માહિતી, કાર્યકારી સ્થિતિ અને અન્ય પરિમાણોનું રીઅલ-ટાઇમ સંપાદન શક્ય બને છે જેથી UAV પ્લેટફોર્મનું ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા એટીટ્યુડ અને રૂટ નિયંત્રણ પ્રાપ્ત થાય.
- આ સિસ્ટમ ડ્યુઅલ-રિડન્ડન્સી સેન્સર્સને સ્વતંત્ર સીમલેસ સ્વિચિંગ સાથે એકીકૃત કરે છે, જે અસરકારક રીતે ફ્લાઇટ સલામતી સુનિશ્ચિત કરે છે.
- સિસ્ટમ ઇન્ટરફેસની કુલ સંખ્યા ≥25 ચેનલો છે, જેમાં ≥12 PWM કંટ્રોલ ચેનલો, ≥6 વિસ્તૃત UARTs, ≥2 વોલ્ટેજ મોનિટરિંગ ચેનલો, ≥1 CAN કોમ્યુનિકેશન ઇન્ટરફેસ, 1 S.Bus ઇન્ટરફેસ અને ≥2 વોલ્ટેજ મોનિટરિંગ ચેનલોનો સમાવેશ થાય છે.
- સ્વતંત્ર રીતે વિકસિત ગ્રાઉન્ડ સ્ટેશન સોફ્ટવેર, જેમાં ફ્લાઇટ ડેટા મોનિટરિંગ, ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ પેનલ સ્ટેટસ ડિસ્પ્લે, સ્ટેટસ એલાર્મ, ફ્લાઇટ રિમોટ કંટ્રોલ અને રૂટ પ્લાનિંગ જેવા મૂળભૂત કાર્યો તેમજ શક્તિશાળી વિસ્તરણ અને ગૌણ વિકાસ ક્ષમતાઓ, સમૃદ્ધ ઇન્ટરફેસ સાથે પ્રદાન કરવામાં આવે છે.
- સિસ્ટમનું વલણ ગણતરી અલ્ગોરિધમ કાલમેન ફિલ્ટરિંગ અપનાવે છે, જેમાં ઉચ્ચ ગણતરી ચોકસાઈ છે અને સિસ્ટમના સંચાલનની વિશ્વસનીયતા અને સલામતી સુનિશ્ચિત કરે છે.
- આ સિસ્ટમ ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા ઇનર્શિયલ સેન્સર્સને એકીકૃત કરે છે. સેન્સર ડેટા પ્રીપ્રોસેસિંગ, સમગ્ર તાપમાન શ્રેણી પર ડ્રિફ્ટ કમ્પેન્સેશન અને ડેટા ફ્યુઝનમાંથી પસાર થાય છે, જેનાથી ફ્લાઇટ એટીટ્યુડ, પોઝિશન કોઓર્ડિનેટ્સ, હેડિંગ માહિતી, કાર્યકારી સ્થિતિ અને અન્ય પરિમાણોનું રીઅલ-ટાઇમ સંપાદન શક્ય બને છે જેથી UAV પ્લેટફોર્મનું ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા એટીટ્યુડ અને રૂટ નિયંત્રણ પ્રાપ્ત થાય.
- આ સિસ્ટમ ડ્યુઅલ-રિડન્ડન્સી સેન્સર્સને સ્વતંત્ર સીમલેસ સ્વિચિંગ સાથે એકીકૃત કરે છે, જે અસરકારક રીતે ફ્લાઇટ સલામતી સુનિશ્ચિત કરે છે.
- સિસ્ટમ ઇન્ટરફેસની કુલ સંખ્યા ≥25 ચેનલો છે, જેમાં ≥12 PWM કંટ્રોલ ચેનલો, ≥6 વિસ્તૃત UARTs, ≥2 વોલ્ટેજ મોનિટરિંગ ચેનલો, ≥1 CAN કોમ્યુનિકેશન ઇન્ટરફેસ, 1 S.Bus ઇન્ટરફેસ અને ≥2 વોલ્ટેજ મોનિટરિંગ ચેનલોનો સમાવેશ થાય છે.
મિશન
નેવિગેશન
સુરક્ષા રૂપરેખાંકન
દૂરસ્થ નિયંત્રણ
સાધનો
ઓનબોર્ડ ડેટા
રેકોર્ડિંગ
ખાસ
કાર્યો
- KML સીમા રેખા આયાતને સમર્થન આપતા, કસ્ટમ વપરાશકર્તા રૂટ અને વેપોઇન્ટ પ્રદાન કરે છે
- બહુવિધ પ્રકારના ઓપરેશન રૂટના સ્વચાલિત ઉત્પાદનને સપોર્ટ કરે છે
- બહુવિધ પ્રકારના ઓપરેશન રૂટના સ્વચાલિત ઉત્પાદનને સપોર્ટ કરે છે
- ઓછી બેટરી વોલ્ટેજ સુરક્ષા
- ફ્લાઇટ ત્રિજ્યા, લઘુત્તમ ઊંચાઈ અને જીઓફેન્સિંગ સુરક્ષા
- રિમોટ કંટ્રોલર અને ગ્રાઉન્ડ સ્ટેશન ડિસ્કનેક્શન પ્રોટેક્શન
- GNSS નુકશાન સુરક્ષા
- બુદ્ધિશાળી ઘરે પાછા ફરો
- ફ્લાઇટ ત્રિજ્યા, લઘુત્તમ ઊંચાઈ અને જીઓફેન્સિંગ સુરક્ષા
- રિમોટ કંટ્રોલર અને ગ્રાઉન્ડ સ્ટેશન ડિસ્કનેક્શન પ્રોટેક્શન
- GNSS નુકશાન સુરક્ષા
- બુદ્ધિશાળી ઘરે પાછા ફરો
- બજારમાં મોટાભાગના રિમોટ કંટ્રોલ પ્રોટોકોલ સાથે સુસંગત
- ડેટાની મફત પસંદગી રેકોર્ડ કરવાની મંજૂરી આપે છે અને સંપૂર્ણ ડેટા રેકોર્ડ પ્રદાન કરે છે
- શક્તિશાળી રૂટ પ્લાનિંગ ક્ષમતા
- બહુવિધ નકશા સેવા પ્રદાતાઓની પસંદગી અને કસ્ટમ નકશા અપલોડને સપોર્ટ કરે છે
- મુક્તપણે ગોઠવી શકાય તેવા ફ્લાઇટ ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ્સ
- ટેલિમેટ્રી ડેટા ડિસ્પ્લે, એલાર્મ અને રેકોર્ડિંગ જેવા કાર્યો
- ખોટી કામગીરી અટકાવવા માટે કી આદેશો માટે ડબલ-પુષ્ટિ વિન્ડો
- બહુવિધ નકશા સેવા પ્રદાતાઓની પસંદગી અને કસ્ટમ નકશા અપલોડને સપોર્ટ કરે છે
- મુક્તપણે ગોઠવી શકાય તેવા ફ્લાઇટ ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ્સ
- ટેલિમેટ્રી ડેટા ડિસ્પ્લે, એલાર્મ અને રેકોર્ડિંગ જેવા કાર્યો
- ખોટી કામગીરી અટકાવવા માટે કી આદેશો માટે ડબલ-પુષ્ટિ વિન્ડો
ગ્રાઉન્ડ સ્ટેશન
મુખ્ય ઇન્ટરફેસ ડિસ્પ્લે
રૂટ પ્લાનિંગ
ફોર્મેશન ફ્લાઇટ ઇન્ટરફેસ
વારંવાર પૂછાતા પ્રશ્નો
૧. આપણે કોણ છીએ?
અમે એક સંકલિત ફેક્ટરી અને ટ્રેડિંગ કંપની છીએ, અમારી પોતાની ફેક્ટરી ઉત્પાદન અને 65 CNC મશીનિંગ કેન્દ્રો છે. અમારા ગ્રાહકો સમગ્ર વિશ્વમાં છે, અને અમે તેમની જરૂરિયાતો અનુસાર ઘણી શ્રેણીઓનો વિસ્તાર કર્યો છે.
2. આપણે ગુણવત્તાની ખાતરી કેવી રીતે આપી શકીએ?
ફેક્ટરી છોડતા પહેલા અમારી પાસે એક ખાસ ગુણવત્તા નિરીક્ષણ વિભાગ છે, અને અલબત્ત, તે ખૂબ જ મહત્વપૂર્ણ છે કે અમે સમગ્ર ઉત્પાદન પ્રક્રિયા દરમિયાન દરેક ઉત્પાદન પ્રક્રિયાની ગુણવત્તાને સખત રીતે નિયંત્રિત કરીએ, જેથી અમારા ઉત્પાદનો 99.5% પાસ દર સુધી પહોંચી શકે.
3. તમે અમારી પાસેથી શું ખરીદી શકો છો?
વ્યાવસાયિક ડ્રોન, માનવરહિત વાહનો અને ઉચ્ચ ગુણવત્તાવાળા અન્ય ઉપકરણો.
4. તમારે અન્ય સપ્લાયર્સ પાસેથી નહીં પણ અમારી પાસેથી કેમ ખરીદવું જોઈએ?
અમારી પાસે ઉત્પાદન, સંશોધન અને વિકાસ અને વેચાણનો 19 વર્ષનો અનુભવ છે, અને અમારી પાસે તમને ટેકો આપવા માટે એક વ્યાવસાયિક વેચાણ પછીની ટીમ છે.
૫. આપણે કઈ સેવાઓ આપી શકીએ?
સ્વીકૃત ડિલિવરી શરતો: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
સ્વીકૃત ચુકવણી ચલણ: USD, EUR, CNY;
સ્વીકૃત ચુકવણી પ્રકાર: T/T, L/C, D/P, D/A, ક્રેડિટ કાર્ડ.
