1.સિસ્ટમOઅવલોકન
UAV એવિઓનિક્સ સિસ્ટમ એ UAV ફ્લાઇટ અને મિશન એક્ઝિક્યુશનનો મુખ્ય ભાગ છે, જે ફ્લાઇટ કંટ્રોલ સિસ્ટમ, સેન્સર્સ, નેવિગેશન ઇક્વિપમેન્ટ, કમ્યુનિકેશન ઇક્વિપમેન્ટ વગેરેને એકીકૃત કરે છે અને જરૂરી ફ્લાઇટ કંટ્રોલ પ્રદાન કરે છે અનેUAV માટે મિશન એક્ઝેક્યુશન ક્ષમતા. એવિઓનિક્સ સિસ્ટમની ડિઝાઇન અને કામગીરી UAV ની સલામતી, વિશ્વસનીયતા અને મિશન પરિપૂર્ણતા કાર્યક્ષમતાને સીધી અસર કરે છે.
2. ફ્લાઇટCનિયંત્રણSસિસ્ટમ
ફ્લાઇટ કંટ્રોલ સિસ્ટમ એ યુએવી એવિઓનિક્સ સિસ્ટમનું મુખ્ય ઘટક છે, જે સેન્સરમાંથી ડેટા મેળવવા અને ફ્લાઇટ મિશન સૂચનાઓ અનુસાર અલ્ગોરિધમ્સ દ્વારા યુએવીના વલણ અને સ્થિતિની માહિતીની ગણતરી કરવા માટે જવાબદાર છે, અને પછી યુએવીની ફ્લાઇટ સ્થિતિને નિયંત્રિત કરે છે. . ફ્લાઇટ કંટ્રોલ સિસ્ટમમાં સામાન્ય રીતે મુખ્ય નિયંત્રક, એટીટ્યુડ સેન્સર, જીપીએસ પોઝિશનિંગ મોડ્યુલ, મોટર ડ્રાઇવ મોડ્યુલ વગેરેનો સમાવેશ થાય છે.
આMઆઈનએફના કાર્યોFપ્રકાશCનિયંત્રણSસિસ્ટમIસમાવેશ:
- વલણCનિયંત્રણ:ગાયરોસ્કોપ અને અન્ય એટીટ્યુડ સેન્સર દ્વારા યુએવીના એટીટ્યુડ એન્ગલની માહિતી મેળવો અને રીઅલ ટાઇમમાં યુએવીના ફ્લાઇટ વલણને સમાયોજિત કરો.
- પદPઓસિશનિંગ:ચોક્કસ નેવિગેશનને સમજવા માટે GPS અને અન્ય પોઝિશનિંગ મોડ્યુલોનો ઉપયોગ કરીને UAV ની સ્થિતિ માહિતી મેળવો.
- ઝડપCનિયંત્રણ:ફ્લાઇટ સૂચનાઓ અને સેન્સર ડેટા અનુસાર UAV ની ફ્લાઇટ ગતિને સમાયોજિત કરો.
- સ્વાયત્તFપ્રકાશ:સ્વાયત્ત ફ્લાઇટ કાર્યો જેમ કે ઓટોમેટિક ટેક-ઓફ, ક્રુઝ અને યુએવીનું લેન્ડિંગ અનુભવો.
3. કાર્યકારી સિદ્ધાંત
યુએવી એવિઓનિક્સ સિસ્ટમનો કાર્યકારી સિદ્ધાંત સેન્સર ડેટા અને ફ્લાઇટ સૂચનાઓ પર આધારિત છે, અને ફ્લાઇટ કંટ્રોલ સિસ્ટમની ગણતરી અને નિયંત્રણ દ્વારા, યુએવીના મોટર્સ અને સર્વો જેવા એક્ટ્યુએટર્સને ફ્લાઇટ અને મિશનના અમલીકરણને સમજવા માટે પ્રેરિત કરવામાં આવે છે. યુએવી. ફ્લાઇટ દરમિયાન, ફ્લાઇટ કંટ્રોલ સિસ્ટમ સતત સેન્સર પાસેથી ડેટા મેળવે છે, વલણ ઉકેલવા અને સ્થાન સ્થાનિકીકરણ કરે છે અને ફ્લાઇટ સૂચનાઓ અનુસાર UAV ની ફ્લાઇટ સ્થિતિને સમાયોજિત કરે છે.
4. સેન્સર્સનો પરિચય
UAV એવિઓનિક્સ સિસ્ટમમાં સેન્સર્સ એ UAV ના વલણ, સ્થિતિ અને ઝડપ વિશે માહિતી મેળવવા માટેના મુખ્ય ઉપકરણો છે. સામાન્ય સેન્સરમાં શામેલ છે:
-જાયરોસ્કોપ:UAV ના કોણીય વેગ અને વલણ કોણ માપવા માટે વપરાય છે.
-એક્સીલેરોમીટર:UAV ના વલણને મેળવવા માટે UAV ના પ્રવેગક અને ગુરુત્વાકર્ષણ પ્રવેગક ઘટકોને માપવા માટે વપરાય છે.
-બેરોમીટર:UAV ની ફ્લાઇટની ઊંચાઈ મેળવવા માટે વાતાવરણીય દબાણને માપવા માટે વપરાય છે.
-જીપીએસMઓડ્યુલ:ચોક્કસ સ્થિતિ અને નેવિગેશનને સમજવા માટે UAV ની સ્થિતિ માહિતી મેળવવા માટે વપરાય છે.
-ઓપ્ટિકલSસેન્સર્સ:જેમ કે કેમેરા, ઇન્ફ્રારેડ સેન્સર વગેરે, જેનો ઉપયોગ લક્ષ્ય ઓળખ અને ઇમેજ ટ્રાન્સમિશન જેવા કાર્યો કરવા માટે થાય છે.
5. મિશનEસાધન
યુએવી એવિઓનિક્સ સિસ્ટમમાં વિવિધ મિશન આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરવા માટે વિવિધ મિશન સાધનોનો પણ સમાવેશ થાય છે. સામાન્ય મિશન સાધનોમાં શામેલ છે:
-કેમેરો:લક્ષ્ય ઓળખ અને ઇમેજ ટ્રાન્સમિશન જેવા સહાયક કાર્યો, રીઅલ-ટાઇમ ઇમેજ માહિતી મેળવવા અને ટ્રાન્સમિટ કરવા માટે વપરાય છે.
- ઇન્ફ્રારેડSસેન્સર્સ:હીટ સ્ત્રોત લક્ષ્યોને શોધવા અને ટ્રૅક કરવા માટે વપરાય છે, શોધ અને બચાવ જેવા સહાયક કાર્યો.
-રડાર:લાંબા-અંતરના લક્ષ્યની શોધ અને ટ્રેકિંગ માટે વપરાય છે, જાસૂસી, દેખરેખ અને અન્ય કાર્યોને ટેકો આપે છે.
- કોમ્યુનિકેશનEસાધન:ડેટા ચેઇન, રેડિયો વગેરે સહિત, યુએવી અને ગ્રાઉન્ડ સ્ટેશન વચ્ચે સંચાર અને ડેટા ટ્રાન્સમિશનને અનુભવવા માટે વપરાય છે.
6. સંકલિતDચિહ્ન
UAV એવિઓનિક્સ સિસ્ટમની સંકલિત ડિઝાઇન UAV ની કાર્યક્ષમ અને વિશ્વસનીય ફ્લાઇટને સાકાર કરવાની ચાવી છે. ઇન્ટિગ્રેટેડ ડિઝાઇનનો હેતુ ફ્લાઇટ કંટ્રોલ સિસ્ટમ, સેન્સર્સ, મિશન ઇક્વિપમેન્ટ વગેરે જેવા વિવિધ ઘટકોને નજીકથી જોડીને અત્યંત સંકલિત અને સહકારી સિસ્ટમ બનાવવાનો છે. સંકલિત ડિઝાઇન દ્વારા, સિસ્ટમ જટિલતા ઘટાડી શકાય છે, સિસ્ટમ વિશ્વસનીયતા અને સ્થિરતા સુધારી શકાય છે, અને જાળવણી અને અપગ્રેડ ખર્ચ ઘટાડી શકાય છે.
સંકલિત ડિઝાઇન પ્રક્રિયામાં, વિવિધ ઘટકો વચ્ચે ઇન્ટરફેસ ડિઝાઇન, ડેટા કમ્યુનિકેશન, પાવર મેનેજમેન્ટ અને અન્ય મુદ્દાઓને ધ્યાનમાં લેવાની જરૂર છે જેથી સિસ્ટમના વિવિધ ભાગો UAV ની કાર્યક્ષમ ઉડાન અને મિશન એક્ઝિક્યુશનને સાકાર કરવા માટે એકસાથે કામ કરી શકે.
પોસ્ટ સમય: જુલાઈ-16-2024